Die Pesl-Stiftung Bayern ist eine öffentliche Stiftung bürgerlichen Rechts. Sie wurde 1991 von Dr. h. c. Rudolf Pesl und seiner Frau Maja Robert-Pesl gegründet, um „Kunst, Kultur und Bildung in Bayern nachhaltig (zu) fördern“.
Mit dem Tod von Rudolf Pesl wurde die Pesl-Stiftung Bayern im Wege der Erbeinsetzung Eigentümerin eines umfangreichen Immobilienbesitzes. Das Erbe war lediglich belastet durch Vermächtnisse insbesondere zugunsten der Schwesterstiftungen Pesl-Stiftung Unterhaching und Pesl-Alzheimer-Stiftung. Mit den aus dem Immobilienbesitz generierten Erträgen fördert die Stiftung den Ankauf von Kunstwerken für die Alte und Neue Pinakothek und das Bayerische Nationalmuseum.